peng-zhihui / dummy-robot Goto Github PK
View Code? Open in Web Editor NEW我的超迷你机械臂机器人项目。
我的超迷你机械臂机器人项目。
在方案设计好以后、在实施之前,你有做仿真验证吗?怎么做的?用的是什么软件啊?
CNC金属外壳部分,不知道3D打印的可不可以 >_<
CommunicationTask ThreadOledUpdate ThreadControlLoop ? 实际控制 目标位置 啊 计算姿态啥的 从哪里进去?
对RTOS不是很懂 !!! 勉强看看这三个线程 大佬 指点一下!
损失函数里的V是向量吗,可以应用在图像吗
1113432粉色的乏味人确认
很想知道如果需要完成这个,需要学习掌握哪些知识才可以做到
如题,如果可以的话,希望这一部分能够开源,也能够作为比较好的人机交互方式了,大神太强了!!!!
红外LED辅助识别是提升定位精度吗?
在下以前做过 单电机的控制,那时候特别想做一个桌面机械臂。所有资料都备齐了最后在6轴联动环节打退堂鼓了,当时也没有人像您这样把所有资料开源的,刚刚在油管刷到你发布的机械臂视频,加上 我现在有四轴的cnc,又重新点燃了我对机械臂的火。我迫切的想知道,您的联动用的是开源框架GRBL这类吗?
希望能开源控制模块,能和您快速学习一些东西,谢谢!
请问工业设计 用什么软件,求技术路线,我也想自己学习做一套
如题,b站有3d打印摆线减速的测试视频。摆线减速也是齿差的原理,比谐波减速更简单,全刚性传动,适合3d打印。希望更多专业的同学参与设计,能够早日应用在这个项目上,打造自己的贾斯丁。我参考视频在打印测试中,看精度能不能达到要求。
如题:
找了好多商家 实在是找不到了。
我的理解是步进的绝对位置是从上电开始计算的。在断电后是否需要归零,6个轴是分别校准的吗?
大佬怎么这么强QAQ
好!
用那哪些软件 打开你的项目
稚晖君你好,我也想在github上管理项目,在命名代码仓库时参考了很多人。发现你的仓库有的是通过减号“-”连接单词,有的是下划线“_”,有的没有连字符;还有首字母大小写的区别,请问这些命名有什么讲究吗,各自都在哪种情况适用呢?
膜拜野生钢铁侠
Sent from PPHub
换替换产品,会不会影响模型
这款国内只能买到二手的,而且据我所知视频发出后已经被扫空了...大家可以等我后面修改一版吧,国内也有一家做迷你谐波的,已经联系我了,我后面用他家的产品替换一下。
Originally posted by @peng-zhihui in #59 (comment)
很久之前,几乎是从zhihui君在大学时候作寻线机器人开始,就一直关注zhihui兄的DIY,也深受启发。
我最大的问题是,其实zhihui兄之前也曾透露过花过不少钱,但是一直没有一个具体的数量级。
所以,还是希望zhihui兄能否大概给出个从入门到平时开发的大体的资金投入,个人想得以参考:
不知道这个是不是敏感话题,之前在给您的个人邮箱[email protected] 发过邮件咨询类似问题。如果不方便在issue里公开回答,是否可以邮件给我: [email protected]一些指导和答复?
谢谢!
Johnny
大佬可以考虑开发各种模块化的合成设备,比如机械臂+AI模块+智能自行系统,则可以化身成为战场上的智能医疗机器人。机械臂+矢量杠杠动力放大模块,就可以成为真正的工业生产机器人。这样将来商业化运作时,客户可以根据自己需求按需购买不同模块组合。
Hi, [2.Hardware] PCB文件中HandModule和Controller内容是不是反了?
点开文件后点击download,直接跳转到代码,而不是下载文件
感谢
大神你好,请问步进电机驱动在哪里我在PCB图纸里没有找到是不是还没发表
求解!大神!
666666666666666
C14应该是10uf吧,0402最大也就10uf了
今年2月做手持力反馈装置的时候考虑过ps5那个扳机,结果不是很理想。今年看了大佬做的这个,感觉好像很不错
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