peterkrull/droneprojekt-htx

Droneprojekt - Aalborg Tekniske Gymnasium 2018

Droneprojektet blev lavet som eksamensprojekt i foråret 2018 i følge med faget Design og produktion EL. Projektet gik ud på at udvikle egen remote controller og drone flight-controller.

Dronen kan ses in-action på følgende link:
https://www.youtube.com/watch?v=hIZCTBZsQ90

Tredjeparts biblioteker

I2Cdev - https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/I2Cdev
MPU6050 - https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050
nRF24l01 - https://www.arduinolibraries.info/libraries/rf24
ESC - https://github.com/RB-ENantel/RC_ESC

3D-print

De følgende 3D modeller er benyttet på dronen, stl-filerne er tilgænglige i mappen 3D-print:

Lavet af

Peter Krull (HTXz15)
Magnus Kaufmann Gjerde (HTXz15)
Thomas Lorentzen (HTXz15)