shikishima-tasakilab/ros2-jetson-docker

"ROS2 dashing" for Jetson AGX Xavier

ROS2-Jetson-Docker

ROS2 dashing のJetson用Dockerイメージを作成する． また，コンテナ上でcatkin_make，ROSノードの起動を行えるようにする．

インストール

#!/bin/bash
git clone https://github.com/shikishima-TasakiLab/ros2-jetson-docker.git ROS2-Jetson

使い方

Dockerイメージの作成

次のコマンドでDockerイメージをビルドする．

#!/bin/bash
./ROS2-Jetson/docker/build-docker.sh

オプション	パラメータ	説明	既定値	例
-h, --help	なし	ヘルプを表示	なし	-h
--tensorflow	VERSION	TensorFlowのバージョンを指定 (1.13 , 1.14 , 1.15 , 2.0)	off	--tensorflow 2.0

JetPackのバージョンにより，ベースイメージが自動選択される．

Dockerコンテナの起動

1. 次のコマンドでDockerコンテナを起動する．

   #!/bin/bash
   ./ROS2-Jetson/docker/run-docker.sh

   オプション	パラメータ	説明	既定値	例
   -h, --help	なし	ヘルプを表示	なし	-h
   -c, --container	NAME	コンテナの名前を指定	なし	-c ros2

2. 起動中のコンテナで複数のターミナルを使用する際は，次のコマンドを別のターミナルで実行する．

   #!/bin/bash
   ./ROS2-Jetson/docker/exec-docker.sh

   オプション	パラメータ	説明	既定値	例
   -h, --help	なし	ヘルプを表示	なし	-h