wuyou33/mcs_v1

电机控制仿真V1版本

c语言电机仿真

这是一个面向对象的、模块化的电机控制c语言框架V1。

介绍

我为了更好的构建电机控制知识体系，刚好受到陈嘉豪博士的电机仿真c框架，和工作中使用webot的仿真软件启发。采用面向对象的的方式构架了这个软件。

陈博的github:https://github.com/horychen/ACMSIMC_TUT

对于这个开源项目

1. 希望对电机控制初学者有所帮助
2. 希望对习惯simulink仿真，而不知如何编码的同学有所帮助。

后期可能慢慢的会补一些文档。

• 如果你觉得不错，认同这个开源项目，并且愿意使用,同时十分欢迎贡献：模块库，仿真样例。
• 联系方式：
  1. qq群:528884293
  2. qq:1084746243
  3. 微信公众号:wang_chong_wei

框架

• 整个c风格是使用c语言模仿cpp写的，所以需要一点c语言的基础。
• 框架也还在探索中。

依赖

1. 平台:Windows
2. IDE: QT5
3. 波形打印使用第三方库：qcustomplot

编译

你只需要在QT IDE中进行编译。

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之前用python，有同学不行，改成qt了。只需要下载qt ide编译就行了。

当然，我还有个设想，有空的话会设计一款小驱动器。直接把仿真的代码放到驱动器上测试使用，当然还有对应的上位机，仿真软件就是上位机的一部分了。

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示例一个有刷电机的调用

运行后的波形

pmsm给Uq电压测试波形