该项目正在不断更新优化过程中
本示例工程包含如下内容:
- 机械臂基本操作
- 机械抓串口通讯
- 相片平面坐标转相机三维坐标
- 相机坐标系转机械臂坐标系
- 手眼标定
- 自动抓取小方块
- 机械臂绘画
- 通过调整姿态画圆
进行代码调试之前,请确认您是否有以下硬件设备
- 系统环境: ubuntu14.04
- 开发工具: clion
- 机械臂:Auboi3
- 因时机械抓
- Kinect2相机
当您下载完该项目之后该项目之后,您还需要下载这个项目的依赖库.
下载robotdependents文件夹,这个文件大概1G,所以大家可以去百度网盘中下载.
在工程的cmake文件夹中有很多.cmake文件,您需要打开这些文件,将robotdependents的路径修改正确
每个文件都是一个独立的程序,直接进去运行main函数即可!
如果出现std::__cxx11::baisc_string 相关的错误.请按如下步骤进行修改:
cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu/
ls -ll libstdc*
查看是否列出 libstdc++.so.6.0.25 ,如果没有,就去别人的电脑上拷贝一个放到这个路径下面
创建6.0.25的软链接
sudo -sdf libstdc++.so.6.0.25 libstdc++.so.6
https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/81177851
https://blog.csdn.net/UAV_FRESHMAN/article/details/52832874