SAC-1812 # 不是1801
Soft Actor-Critic Algorithms and Applications (arXiv: 1812)
直接找几个点组成路径,学习组成路径的点
雷达避障模型
运动学仿真,学习控制量
python >= 3.9
pytorch >= 1.10.2 (深度学习)
gym >= 0.21.0 (环境API)
numpy >= 1.22.3 (矩阵)
matplotlib >= 3.5.1 (绘图)
scipy >= 1.7.3 (积分)
shapely >= 2.0.1 (障碍)
Path-Planning: 路径规划算法,A*、Dijstra、Hybrid A*等经典路径规划
Grey-Wolf-Optimizer-for-Path-Planning: 灰狼优化算法路径规划、多智能体/多无人机航迹规划