xxxtai/express

利用大规模视觉导航机器人进行快递分拣，涉及调度系统的设计、视觉导航机器人设计、大规模机器人模拟软件设计、路径规划算法研究，涉及技术栈java、C++、c、spring、swing、netty、openCV、ardunio、调度、路径规划、嵌入式、PID控制。——Using large-scale visual navigation robot for express sorting involves the design of scheduling system, visual navigation robot, large-scale robot simulation software, path planning algorithm research, and technology stack Java, C + +, C, spring, swing, netty, opencv, ardunio, scheduling, path planning, embedded, PID control

express's Issues

麻烦发下论文，感谢！

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【有偿求助】您好，express和simulator项目遇到问题请教

您好，我fork了您的express，simulator源码，在本机电脑跑起来，没有报错，但是没有达到机器人的动画效果，跟您的预期视频演示效果不一样，初步推断，应该是业务数据的问题导致的，业务数据是取的excel表格中的数据。但是没有具体解释，所以很难理解，希望大佬抽空能指导一下，并且帮忙运行起来吗？有偿感谢哈，看到方便加我微信吗 Johnny798798 谢谢。

您好，可以指导一下express和simulator的使用吗

我的邮箱是[email protected]，非常感谢，可以有偿！

您好，我在运行express的时候出了问题，能不能提供一份数据库文件

您好，我在运行express的 时候出现Could not resolve placeholder 'jdbc.url' in value "${jdbc.url}报错，想来是没有合适的数据来运行，能不能提供一份数据库文件。⊙▽⊙邮箱[email protected]

作者，你好，我有一些关于架构方面的想法

作者，您好， 我最近也在接触仓储AGV系统，看了你的文章，有如下想法：
1、你的方案中，Netty服务器模块和调度模块（任务执行和小车调度），是否可以拆分开来，通过消息中间件来解耦；
2、真实生产环境，系统必须要高可用，也就是说每一个模块集群部署，不能因为该模块挂了，整个AGV系统不能正常工作了。

这只是我的一些粗略的想法，欢迎交流

您好，个人学习，想观摩一下论文，可否麻烦发一下，谢谢

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