採点サーバーについて

[hsr-project]

採点サーバーについて

[yosuke]

ローカルではsource workspace/devel/setup.bashしているのでhsr_navigationパッケージのlaunchfileが見つかるのですが、それが/opt/rosにインストールされていないのが問題な気がします。
hsr_navigationパッケージのCMakeLists.txtに以下のようなinstall命令は書かれているでしょうか？
https://github.com/devrt/wrs2020-robocup-challenge/blob/main/wrs_challenge/CMakeLists.txt#L15

[yosuke]

サーバ側のエラーログを見てみたのですが、ログではよくわかりませんでした。
利用したDockerfileの内容をこのissueに貼り付けてもらうことは可能でしょうか？
勝負に関連する部分は消して隠してもらっても構いません。

[yosuke]

可能性としてあり得るのが、サンプルのDockerfileではパッケージをインストールしてからlaunchしているので、その場合は、CMakeLists.txtに以下のインストール設定が必要です。
https://github.com/devrt/wrs2020-robocup-challenge/blob/main/wrs_challenge/CMakeLists.txt#L15

ただ、ローカルで同じDockerfileを実行すると動く、とのことでしたので、違う理由かもしれません。

[akaitatitatisann]

test.txt
よろしくお願いいたします。

[akaitatitatisann]

ありがとうございます。
試してみたところ、CMakeList.txtのご指摘いただいた記述の欠損と、
export ROS_PACKAGE_PATH=/workspace/src:$ROS_PACKAGE_PATH
の一行をdockerfileに追加することで解決しました。