maxibooksiyi Goto Github PK

mav_comm

This repository contains message and service definitions used for mavs. All future message definitions go in here, existing ones in other stacks should be moved here where possible.

maxi-11th-nxp-smartcarcompetition

2016年在准备第十一届全国大学生智能汽车竞赛电轨组的智能车程序

maxi-51muc-2015

2015年初包括寒假那段时间，基于普中的51单片机开发板，程序，包括计算器。这些在百度网盘里也有保存。

maxi-acfly-t265-baseon2020.9.22

用树莓派把T265的位置数据通过mavlink传给ACfly飞控，让ACfly实现基于T265的定位。已经实机上测试，实机测试所用代码为2020.10.30日提交的代码。

maxi-juma-app-2016

2016年我基于JUMA模块（老师买的）的APP改编的计步器APP，还增加了其他功能。这个不知道为什么git上传有几个文件夹没有上传，所以我又上传了整个工程的压缩包。

maxi-prometheus-test

我的测试机上对prometheus代码做的更改备份，仅代表个人。

maxi-prometheus-wiki-draft-backup

我写的prometheus的wiki初稿备份

maxi-px4_command

我的P200无人机TX2上可以实现基于T265定点指点飞行的px4_command代码，2020.12.18

maxi-selfbalancecar-2015

我2015年做的自平衡小车程序（2015.6.08保存版本）

maxi-tensorflow-lstm

基于《Tensorflow实战Google深度学习框架》里的LSTM预测sin函数的代码

maxi-website-for-yaoqianwen

一个我喜欢的星空转动的网站页面

maxi-website-in-guangting-2017

2017光庭实习时做的动态网页项目

maxi-wustsmartcar-2015

我校赛智能车程序，包含各个版本

maxibooksiyi.github.io

meanshift_cpp

Mean shift clustering Implementation in C++

metis

Metis is a learnware platform in the field of AIOps.

minifly-maxi

正点原子minify的工程代码基础上，我的一些注释

minimum-snap-geometric-control

Quadrotor control using minimum snap trajectory optimization and SE3 geometric controller

minimum_snap_trajectory_generation_and_control_for_quadrotors

minimumsnaptrajgenerator

minisnap_ros

mjd_ego_planner

mono-vo

An OpenCV based implementation of Monocular Visual Odometry

motion-planning

A global Planner for a fly/drive concept vehicle in 3D Octomap environment.

motion-planning-for-mobile-robots

motion_planning

Motion Planning Library to accompany turtlebot3_from_scratch repository. Deployed PRM, Grid Map, A*, Theta*, LPA*, D* Lite*, Potential Field, and MPPI.

mrs_uav_controllers

Tracking controllers for UAVs in ROS, part of the "uav_core" package.

msc-vo

This repository includes an RGB-D VO system that combines both point and line features and leverages, if exist, structural regularities and the Manhattan axes of the scene.

msckf

MSCKF 中文注释版

msckf_vio

Robust Stereo Visual Inertial Odometry for Fast Autonomous Flight